Introduction
Xiaomi, déjà bien installée sur le marché des aspirateurs robots, signe avec le Robot Vacuum X20+ une version hautement automatisée et pensée pour un entretien minimal de la part de l’utilisateur.
Au programme : station d’accueil tout-en-un, 6 000 Pa d’aspiration, double serpillière rotative, et une autonomie annoncée de 140 minutes.
Est-ce le compromis parfait entre puissance, confort d’usage et prix raisonnable ? Nous l’avons analysé en détail.
Station tout-en-un : un vrai centre de maintenance
Le Xiaomi X20+ repose sur une station qui prend presque tout en charge :
- Vidage automatique du bac à poussière de 350 ml en 10 secondes (jusqu’à 75 jours d’autonomie sans changer le sac).
- Réservoir d’eau propre et sale de 4 L chacun, permettant de nettoyer jusqu’à 280 m² sans remplissage.
- Lavage automatique des serpillères après chaque session ou tous les 8 m².
- Séchage intégré pour éviter les odeurs, même si certains préféreront un séchage naturel.
Ce système réduit considérablement les interventions manuelles, hormis un nettoyage occasionnel de la cuve pour retirer les résidus.
Performances d’aspiration : 6 000 Pa et un nettoyage méticuleux
Avec 6 000 Pa de puissance d’aspiration, le X20+ s’attaque sans difficulté :
- Aux poils d’animaux (même incrustés dans les tapis).
- Aux poussières fines dans les interstices du parquet.
- Aux saletés coincées sous les meubles grâce à sa hauteur contenue.
Les retours utilisateurs confirment qu’il ne se coince pas sur les barres de seuil et franchit les obstacles courants sans problème.
Technologie S-Cross et navigation intelligente

La technologie grand angle S-Cross associée à un scan 360° permet :
- Une cartographie rapide et précise.
- La gestion de plusieurs étages.
- L’optimisation des trajets pour éviter les zones déjà nettoyées.
Dans l’application Xiaomi Home, il est possible :
- De diviser le logement en pièces ou en zones personnalisées.
- De programmer un ordre précis de nettoyage (ex. du moins sale au plus sale).
- De définir des zones interdites.
- De régler la puissance d’aspiration et le débit d’eau pièce par pièce.
Double serpillière rotative : un vrai atout
Les deux serpillières rotatives tournent jusqu’à 180 tr/min, assurant un lavage homogène même sur les taches incrustées.
Le système détecte automatiquement la saleté et déclenche un lavage intermédiaire dans la station, puis reprend exactement là où il s’était arrêté.

En pratique, cela se traduit par :
- Un parquet nettoyé en douceur (débit d’eau faible).
- Un carrelage parfaitement lavé (débit d’eau élevé).
- Aucun passage humide sur tapis grâce au relevage automatique.
Expérience utilisateur et entretien
Le X20+ brille par sa facilité d’utilisation :
- Application fluide et paramétrages nombreux.
- Faible niveau sonore, permettant un nettoyage même en présence d’occupants.
- Matériaux de qualité et montage précis.
Côté entretien :
- Les sacs peuvent être vidés et réutilisés pour économiser.
- Les serpillères, bien que lavées automatiquement, méritent un passage en machine de temps en temps.
- La cuve de nettoyage des serpillères doit être rincée manuellement à intervalles réguliers.
Verdict final
Le Xiaomi Robot Vacuum X20+ coche toutes les cases pour qui cherche un robot aspirateur laveur complet, puissant et simple à vivre.
Sa station tout-en-un, sa puissance de 6 000 Pa, son double système de lavage et sa navigation intelligente en font un modèle très compétitif face à des références bien plus chères comme le Roborock S8 Pro Ultra ou le Dreame L40s Pro Ultra.
Pour les foyers avec animaux, enfants ou grandes surfaces, il représente un investissement malin qui combine confort et efficacité.
💡 Note finale : 9,2/10 – Un des meilleurs rapports qualité-prix du marché 2025.